Foi fundada em 1959, emancipando-se do município de Casa Branca. O grande líder da emancipação de Itobi foi o Sr. Alcibíades Pires (1917/1977), que orientou e conduziu a polulação itobiense até a vitória da emancipação. Depois de muito trabalho, o resultado do plebiscito foi altamente expressivo (houve apenas dois votos "não"). Alcibíades Pires, "Seu Bida", como era connhecido carinhosamente, veio a ser o primeiro prefeito de Itobi, sendo reconduzido para o mesmo cargo quatro anos depois do término de seu primeiro mandato, no início do qual já adquiriu ônibus "zero km" para transportar estudantes itobienses para escolas de Casa Branca (em Itobi havia apenas o curso primário, hoje chamado primeiro grau). Em seguida, Bida fundou a biblioteca pública de Itobi (denonimada "Alfredo Rodrigues de Souza", em homenagem a funcionário exemplar do Grupo Escolar de Itobi que havia falecido recentemente). Essas duas realizações, simples no confronto com municípios mais ricos, revelaram a dedicação do primeiro prefeito de Itobi para com a educação do povo itobiense.

Possui uma área de 138,6 km².