Iracemápolis surgiu de um vilarejo denominado Santa Cruz da Boa Vista. A alcunha do município, Bate-Pau, provém das encenações que os negros escravos realizavam ao som de batidas de estacas de madeira relembrando a situação deles nas senzalas.

A denominação atual só passou a ser utilizada quando o vilarejo foi elevado a categoria de Distrito de Paz de Limeira através da lei 1931 de 29 de outubro de 1923. O nome vem em homenagem ao proprietário da Fazenda Iracema que cedeu terras desta para a construção da vila.

Iracemápolis se emancipou de Limeira em 31 de dezembro de 1953 tendo a posse do prefeito, do vice-prefeito e dos vereadores tendo ocorrido no dia seguinte, primeiro dia de 1954.