O início da ocupação da região data do ano de 1700 quando as famílias Alves e Tangerino, através de escritura lavrada no Cartório de Moji-Mirim, assumiram as terras do Capão do Cascavel, onde mais tarde Joaquim Gonçalves Valim, proprietário da Fazenda Embiruçu, doou 30 alqueires para constituição do patrimônio de Bom Jesus do Cascavel.

A povoação de Cascavel iniciou a partir da instalação de uma estação da Companhia Mogiana de Estradas de Ferro em 1 de janeiro de 1887, entre os rios Moji-Guaçu e seu afluente Jaguari-Mirim, no município de São João da Boa Vista.

Em 4 de agosto de 1898, através da Lei Estadual nº 584, foi criado o distrito de Cascavel, no município de São João da Boa Vista.

Em 30 de novembro de 1944, através do Decreto-lei Estadual nº 14334, o distrito foi elevado à categoria de município com a denominação de Aguaí, desmembrado de São João da Boa Vista e Mogi-Guaçu. Sua instalação ocorreu no dia 1 de janeiro de 1945.